10 października 1794 roku pod Maciejowicami rozegrała się największa bitwa w XVIII wieku na ziemiach polskich, w wyniku której poległo około 2000 Polaków i ponad 2000 żołnierzy insurekcji trafiło do niewoli. Wśród nich był także ciężko ranny Tadeusz Kościuszko.
17 kwietnia 1794 roku w Warszawie wybuchła Insurekcja. Na czele mieszczan warszawskich stanął szewc Jan Kiliński. Po dwudniowych walkach z Warszawy zostały wyparte okupacyjne wojska rosyjskie. 19 kwietnia 1794 mieszkańcy Warszawy gremialnie podpisali Akt Insurekcji.
7 maja 1794 w obozie pod Połańcem Tadeusz Kościuszko podpisał akt zwalniający częściowo chłopów uczestniczących w Insurekcji od pańszczyzny. Akt ten przeszedł do historii jako Uniwersał Połaniecki.