Brygadier Antoni Madaliński szef 1 Wielopolskiej Brygady Kawalerii Narodowej, który wraz ze sztabem kwaterował w Ostrołęce:
- 11 marca 1794 został wezwany przed Komisję Wojskową Rady Nieustającej , aby zdać dowództwo i rozwiązać brygadę – nie wykonał rozkazu
- 12 marca skoncentrował w Ostrołęce 10 szwadronów ok. 1200-1300 szabel, zaprzysiągł i wyruszył w stronę Krakowa.
- W Przasnyszu zwerbował oddział Kurpiów.
- 14 marca w Mławie zwerbował ochotników
- 14.III Szreńsk – pobił Prusaków, 15 III – Raciąż 16 – 17 III Wyszogród,
- 19 III – Sochaczew, Rawa, Inowłódz, 22 III Opoczno, 24 III Końskie,
- 28 III – Kielce, 30 III Pińczów, połączenie z grupą Mangeta,
- 2 kwietnia awansowany przez Tadeusza Kościuszkę na gen. mjr,
- 4 IV bierze udział w bitwie pod Racławicami.